Az ágy a legelső bútordarabok közé tartozik, amit az emberiség használt. Az ősember ágakból, levelekből, állati szőrből, bőrből „összehordott” fekhelyét az ókoriak hedonizmusról árulkodó, elefántcsonttal, gyöngyházzal és arannyal díszített, puha textíliákkal…